ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದರೇನು? ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ವಿಕಿಪೀಡಿಯಾದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದಿಂದ:
ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (BMS) ಯಾವುದೇ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು (ಸೆಲ್ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್) ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಅದರ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು, ದ್ವಿತೀಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವುದು, ಆ ಡೇಟಾವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುವುದು, ಅದನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಅದರ ಪರಿಸರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮತ್ತು 1 ಅಥವಾ ಅದನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವುದು.
ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಕರೆಂಟ್, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು S0C ಯಂತಹ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸಮಗ್ರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಏನಕ್ಕೆ ವಿಸ್ಡಮ್ ಪವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು BMS ಬೇಕೇ? ಸುರಕ್ಷತಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ನ ತೊಂದರೆ ವಿಸ್ಡಮ್ ಪವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಅವು "ಸೂಕ್ಷ್ಮ" ಮತ್ತು ಒಂದೇ ವಿಸರ್ಜನೆಯಿಂದ ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು.
ವಿಪರೀತ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಸಿಯಾಗಬಹುದು ಅಥವಾ ಅತಿಯಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗಬಹುದು, ಶಾಖವು ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಹೊರಬರಲು, ಛಿದ್ರ ಅಥವಾ ಸ್ಫೋಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಓವರ್-ಚಾರ್ಜ್, ಓವರ್-ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು BMS ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಟರಿಯ S0C ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು SOC ಮೂಲಕ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಉಳಿದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಊಹಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಗ್ರಾಹಕರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು BMS ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ S0C ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬಹುದು. ದೊಡ್ಡ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಪೊಟ್ಯಾಸಿಯಮ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಅಸಂಗತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಸೈಕಲ್ ಜೀವಿತಾವಧಿಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
BMS ಅಸಮಂಜಸತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಮತೋಲನದ ಮೂಲಕ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಒಟ್ಟಾರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ಬ್ಯಾಟರಿಯು ವಿಭಿನ್ನ ತಾಪಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯ ತಾಪಮಾನವಾಗಿದೆ 25 ~ 40 ° C.
ತಾಪಮಾನದ ಬದಲಾವಣೆಯು ಬ್ಯಾಟರಿಯ SOC, ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಸಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
BMS ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. 
ಅತಿಯಾಗಿ ತುಂಬುವ ಮತ್ತು ತುಂಬುವ ಸ್ವಭಾವ ವಿಸ್ಡಮ್ ಪವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ★ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನುಗಳನ್ನು ಧನಾತ್ಮಕ ಪ್ಲೇಟ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟ್‌ನಿಂದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗೆ ಹುದುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
★ ವಿಸರ್ಜನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನುಗಳನ್ನು ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ಲೇಟ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುದ್ವಿಚ್ಛೇದ್ಯದಿಂದ ಧನಾತ್ಮಕ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗೆ ಹುದುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
★ ಲಿ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪ್ಲೇಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಲಿ-ಐಯಾನ್ ಎಂಬೆಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಬಾಂಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ★ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನುಗಳ ಜಾರುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರದ ವಸ್ತುವಿನ ಪರಿಮಾಣವು ಕುಗ್ಗುತ್ತದೆ.
★ ವಿಸರ್ಜನೆಯು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನುಗಳ ಅಳವಡಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರದ ವಸ್ತುವಿನ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ ವಿಸ್ತರಣೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ★ ಅತಿಯಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಆನೋಡ್ ಲ್ಯಾಟಿಸ್ ಕುಸಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಥೋಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನುಗಳು ಡಯಾಫ್ರಾಮ್ ಅನ್ನು ಪಂಕ್ಚರ್ ಮಾಡುವ ಡೆಂಡ್ರೈಟ್‌ಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿ ಹಾನಿಯನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ★ ಓವರ್ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಧನಾತ್ಮಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ವಸ್ತುವು ಕಡಿಮೆ ಸಕ್ರಿಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನುಗಳನ್ನು ಎಂಬೆಡಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ.
★ ಧನಾತ್ಮಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ವಸ್ತುವು ಅತಿಯಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಿದರೆ, ಅದು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಭೌತಿಕ ರಚನೆಯನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುತ್ತದೆ.
ವಿಸ್ಡಮ್ ಪವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು BMS ನ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಗಳು? ★ ಏಕ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ವಾಧೀನ;
★ ಏಕ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ತಾಪಮಾನ ಸಂಗ್ರಹ;
★ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪತ್ತೆ; ★ ಸೆಲ್/ಬ್ಯಾಟರಿ S0C ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ;
★ ಬ್ಯಾಟರಿ SOH ನ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ;
★ ಚಾರ್ಜ್-ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸಮೀಕರಣ ಕಾರ್ಯ; ★ ನಿರೋಧನ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಸೋರಿಕೆ ರಕ್ಷಣೆ; ★ ಉಷ್ಣ ನಿರ್ವಹಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ತಾಪನ); ★ ಪ್ರಮುಖ ಡೇಟಾ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ (ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಡೇಟಾ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಡೇಟಾ);
★ ಬ್ಯಾಟರಿ ದೋಷ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಆನ್‌ಲೈನ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆ; ಸಂವಹನ ಕಾರ್ಯ (ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ)
ವಿಸ್ಡಮ್ ಪವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು BMS ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಂಯೋಜನೆ ★ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಇದು ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಲೇವ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಹು ಗುಲಾಮ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಗುಲಾಮರ ನಿಯಂತ್ರಣ D0 0 60 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ★ ಮಾಸ್ಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಾಹ್ಯ CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಚಾರ್ಜರ್ ಮತ್ತು ವಾಹನ ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ RS232 ಮೂಲಕ ಹ್ಯಾಂಡ್ಹೆಲ್ಡ್ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ, ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಲೇವ್ ಆಂತರಿಕ CAN ಬಸ್ I 011 0002...IOIIN ಕ್ಯಾಸ್ಕೇಡ್ ಮೂಲಕ. ★ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಗ್ರಹಣೆ, ತಾಪಮಾನ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನದಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳಿಂದ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು 
ವಿಸ್ಡಮ್ ಪವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು BMS ಟೋಪೋಲಜಿ-ವಿತರಿಸಲಾಗಿದೆ ★ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ವೋಲ್ಟೇಜ್, ತಾಪಮಾನ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಮೀಕರಣದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿ ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ. ★ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ವೋಲ್ಟೇಜ್, ತಾಪಮಾನ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಮೀಕರಣದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿ ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ. ★ ಕಾನ್ಸ್: ಪ್ರತಿ ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ಬಗ್‌ಬ್ಲಾಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ, ಸುಲಭವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ 
ವಿಸ್ಡಮ್ ಪವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು BMS ಟೋಪೋಲಜಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ★ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ವೋಲ್ಟೇಜ್, ತಾಪಮಾನ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಮೀಕರಣದಂತಹ ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಸ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಅನಿಯಂತ್ರಿತ).ಮಾಸ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಯಾವುದೇ ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೇರ ಸೀಸವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ★ ಸಾಧಕ: ಸರಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ★ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ದೀರ್ಘ ಸಂಪರ್ಕ, ಅನೇಕ ಸಂಪರ್ಕ, ಕಡಿಮೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಹೆಚ್ಚು ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಲ್ಲ. 
★ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಒಂದು ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ಬಹು ಗುಲಾಮ ರಚನೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ತಾಪಮಾನ ಸ್ವಾಧೀನ ಮತ್ತು ಸಮೀಕರಣ ಕಾರ್ಯಗಳು ★ ಸಾಧಕ: ಪ್ರತಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯಲ್ಲಿ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂಪರ್ಕ; ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಹತ್ತಿರ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ, ತುಂಬಾ ದೀರ್ಘ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ; ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ★ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಯಜಮಾನ ಮತ್ತು ಗುಲಾಮರ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.ಸಂವಹನವು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ  | 
